【智車派新聞】7月29日,重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“長(zhǎng)安汽車”)正式公開了一項(xiàng)名為“駕駛行為預(yù)測(cè)方法、駕駛行為預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練方法及裝置”的專利(申請(qǐng)?zhí)柎迹T搶@荚谕ㄟ^(guò)先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車輛駕駛行為的精準(zhǔn)預(yù)測(cè),為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和智能駕駛領(lǐng)域提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。
根據(jù)專利摘要,該方法的核心包括兩個(gè)部分:
駕駛行為預(yù)測(cè):將待處理的車輛參數(shù)(如車速、轉(zhuǎn)向角、環(huán)境數(shù)據(jù)等)輸入目標(biāo)駕駛行為預(yù)測(cè)模型,直接輸出預(yù)測(cè)駕駛行為(例如車道變換、加速或減速意圖)。
模型訓(xùn)練機(jī)制:目標(biāo)模型通過(guò)迭代優(yōu)化流程構(gòu)建。從第N組車輛參數(shù)樣本中,刪除基于“參數(shù)類別重要程度值”確定的非關(guān)鍵參數(shù)(如次要傳感器數(shù)據(jù)),生成精簡(jiǎn)化的第N+1組樣本。使用精簡(jiǎn)樣本訓(xùn)練初始模型,并評(píng)估其預(yù)測(cè)精度。通過(guò)反復(fù)篩選與“預(yù)設(shè)預(yù)測(cè)精度”匹配的樣本類別,最終訓(xùn)練出高精度目標(biāo)模型。
該設(shè)計(jì)顯著減少了噪聲數(shù)據(jù)干擾,使模型在復(fù)雜駕駛場(chǎng)景下仍能保持高準(zhǔn)確性。長(zhǎng)安汽車在專利中強(qiáng)調(diào),基于此模型,可實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛行為的“準(zhǔn)確預(yù)測(cè)”,有望提升行車安全性和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。
長(zhǎng)安汽車在駕駛行為預(yù)測(cè)領(lǐng)域并非首次突破。2024年12月,其子公司重慶長(zhǎng)安科技有限責(zé)任公司申請(qǐng)了“違規(guī)駕駛行為預(yù)測(cè)專利”,該技術(shù)能通過(guò)歷史行為數(shù)據(jù)分析,提前預(yù)測(cè)駕駛員違規(guī)意圖(如急轉(zhuǎn)彎或超速),并在1.3秒內(nèi)發(fā)出預(yù)警,從而“提高行車安全”。此外,2024年11月,長(zhǎng)安汽車獲得“環(huán)境車輛行為預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練”專利授權(quán)(授權(quán)號(hào)CN 114742236 B),該系統(tǒng)利用云端數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型,自動(dòng)化處理海量行車信息,減少人工干預(yù)。
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